GNuSSiX

GNuSSiX ist eine Kombination aus Betriebssystem und GNSS Steuersoftware.

Das Ziel war es, ein System zu entwickeln, dass den zuverlässigen, möglichst wartungsfreien und sicheren Betrieb einer GNSS Permanentstation ermöglicht. Dabei sollte insbesonders auch der Verwaltungsaufwand beim Betrieb mehrerer GNSS Stationen möglichst niedrig gehalten werden.

Das System basiert auf einer Live Linux CD namens KNOPPIX. Da das original KNOPPIX aber eine Menge, für diesen Zweck, unnötiger Software beinhaltet, wurde eine abgespeckte Variante des Heise Verlags namens KNOPPICILLIN benutzt.

KNOPPICILLIN ist das Basisbetriebssystem von GNuSSiX.

Für den Betrieb ist eine graphische Benutzeroberfläche nicht notwendig. Eine shell mit einer Auflösung von 800x600 Punkten ist ausreichend.

Vor der Inbetriebnahme wird eine zentrale, stationspezifische Konfigurationsdatei erstellt. Anschliessend wird auf dem Entwicklungsrechner -scriptgesteuert- aus Basisbetriebssystem, GNSS Zusatzsoftware, Bootprozess und Konfigurationsdatei ein ISO Abbild erstellt. Dieses kann dann auf CD, CF-Disk oder Hardisk aufgespielt und anschliessend im Zielsystem gebootet werden.

Da nur ein Abbild des Komplettsystems gestartet wird, kann dieses nicht kompromittiert werden. Ein update geschieht über den Austausch des kompletten Abbildes, wobei in den meisten Fällen ein Austausch des GNSS spezifischen Anteils ausreicht (ca. 10MByte)

Nach dem der Bootprozess abgeschlossen ist, schaut GNuSSiX nach einer ausführbaren Datei namens knoppix.sh. Knoppix.sh startet dann das zentrale Startscript /cdrom/KNOPPIX/bkg/autostart.sh.

Das System läuft nach dem Booten komplett im RAM. Die vom Receiver kommenden Rohdaten werden, zur Schonung der Festplatte, auch erst vollständig im RAM abgelegt und erst nach Ablauf einer Stunde (neue Stundendatei) auf die Festplatte gesichert. Autostart.sh liest die stationsspezifische Konfigurationsdatei und passt das System (crontab, Netzwerk, Startscripte etc.) entsprechend an.

Das GNuSSiX System kann mit beliebiger Linux GNSS Software zusammenarbeiten. Neben dem GNSSLogger wurde insbesonders auch die EuroRef Software und der Ntripserver des BKG integriert.

GNSSLogger

Der GNSS Datenlogger (GNSSLogger) ist eine Eigenentwicklung des Geodätischen Observatoriums Wettzell, das im Rahmen einer Diplomarbeit seinen Ursprung genommen, und mittlerweile den stabilen Zustand 1.0 erreicht hat. Mit dem GNSSLogger lassen sich die folgenden GNSS Empfänger über die serielle Schnittstelle steuern und (stundenweise) Rohdaten aufzeichnen:

• Javad (GRIL kompatibel, GREIS in Arbeit)
• Topcon (GRIL kompatibel)
• Septentrio PolaRX2
• Ashtech Z12
• Ashtech microZ (in Arbeit)
• Trimble 4000SSi

Weitere Informationen über GNuSSiX und den GNSSLogger sind auf Anfrage verfügbar.